---------------------------------------------------------------------- (c)Kalok Corporation K-Board BBS 408-734-4258 300-14400 Baud, 8-N-1 ---------------------------------------------------------------------- KL-341 OEM Manual ----------------- This manual is in text free-format with no printer or character codes for text highlighting or form feeds, though IBM line graphics are used that may appear as alternate characters if your printer is set up differently. As there is no formatting you do not need to set up a specific page length on your printer, however you may want to ensure that your printer supports IBM line graphics. ----------------------------------------------------------------------------- ÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍ OCTAGON I KL 320/330 3.5-INCH WINCHESTERDISK DRIVE OEM MANUAL P/N 86001-001 Rev. C May 5, 1990 ÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍ Copyright 1990 Kalok Corporation All Rights Reserved Information provided herein is copyrighted. This document may not, in whole or part, be copied, photographed, translated, or reproduced in any form or by any means, electrical or mechanical, without prior written permission from Kalok Corporation.Printed in U.S.A. ÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍ CHAPTER 1 ÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍ INTRODUCTION 1.1 PURPOSE AND SCOPE This manual describes the OCTAGON I Model KL 320/330 Winchester disk drives. It is intended to satisfy the information needs of OEM engineers and computer system integrators. It contains all the information that will normally be needed to integrate the OCTAGON I KL 320/330 into a computer system. The information provided in this document focuses on electrical and physical parameters, specifications summary, and theory of operation of the KL 320/330 disk drives. The reading audience is expected to be familiar with state-of-the-art Winchester disk drive technology. 1.2 TYPICAL APPLICATIONS The KL 320/330 Winchester disk drives may be used as a storage device for any computer system with the industry standard ST412 or ST506 interface. This product is ideal for ruggedized applications and specially suited where compact size, lightweight, high storage capacity, and reliability is required. 1.3 GENERAL DESCRIPTION The KL 320/330 drives are rugged, lightweight 3.5-inch Winchester disk drives. They have a storage capacity of 21.41/32.75 megabytes formatted (25.62/38.44 megabytes unformatted), respectively. The KL 320/330 use a rotary band positioner driven by a bipolar stepper motor. This operates under the control of a microprocessor to position the read/write heads. The head positioning mechanism is designed in such a way that both thermal loops of the positioning system oppose each other. This results in an extremely accurate head positioning over the entire operating range. A ferrofludic seal is installed to eliminate contamination from the motor bearings. The recirculating filter at the periphery of the disks efficiently cleans the HDA air by trapping entrained particles. The electronics of the KL 320/330 are mounted on a single circuit board beneath the HDA. On-board diagnostics monitor the power supply, host controller, and drive functions. Up to four OCTAGON I KL 320/330 drives can be linked to a single controller on a common power and control bus. 1.4 KEY FEATURES Here are some of the key features of the OCTAGON I KL 320/330 disk drives: Compact size - 1.62"x 4.0" x 5.75" Lightweight - 1.6 lbs. Low noise - less than 40 dbA (at one meter distance) Temperature compensated positioner for accurate head positioning Air filtration for low contamination and longer life 1.5 SPECIFICATIONS SUMMARY 1.5.1 Storage Capacity Unformatted KL 320 KL 330 Per drive 25.62 megabytes 38.44 megabytes Per surface 6.41 megabytes 9.61 megabytes Per track 10416 bytes 15624 bytes Formatted KL 320 KL 330 Per drive 21.41 megabytes 32.75 megabytes Per surface 5.35 megabytes 8.19 megabytes Per track 8704 megabytes 13312 bytes Misc. Storage Capacity KL320/330 Bytes per sector 512 Sectors per track 17/26 Number of tracks 2640 Number of cycles 615 1.5.2 Access Time KL 320/330 (buffered mode, including head settling time)* Track-to-Track 10 msec Average (205 cylinder seek) 40 msecMaximum 80 msec * Timing indicates average bidirectional seeks taken after last step pulse issued by the controller. All timing parameters are in buffered step mode. 1.5.3 Rotational Speed And Latency KL 320/330 Speed 3600 RPM Average Latency 8.33 msec Speed tolerance +/-1.0 % Data transfer rate 5.0 megabits per second Start up time 5 sec maximum, 4 sec typical Audible noise 40 dbA max. (1 meter above the drive when installed with PCB facing down) 1.5.4 Reliability Specifications Mean time between failures (MTBF) 43,500 hours Mean time to repair 5 minutes Preventive maintenance required None Service life 6 years Error Rates Hard errors 1 per 10^12 bits read Soft errors 1 per 10^10 bits read Seek errors 1 per 5 x 106 seeks Hard errors/surface (mapped) 10 max. Hard errors/drive (mapped) 30 max. NOTE Cylinder 0 must be defect free. Hard errors are defined as not recoverable within 16 retries. Soft errors are defined as recoverable at least once within 16 retries. Error rates specified are met in an unmarginalized state (open window - no strobe) and do not include the benefits of any error correction techniques which may be employed. 1.5.5 Functional Specifications KL 320/330 Recording density 13533/20300 (BPI max.) Flux density 13533 (FCI max.) Track density 814 (TPI) Recording code MFM/RLL Cylinders 615 Tracks active 2460 Read/Write heads 4 Disks (platters) 2 Interface type ST412 or ST506 AT DRIVE TYPE TYPE 2/TYPE 6 1.5.6 Electrical Specifications +5V dc: 4.75 to 5.25 V dc, 0.33 amps maximum, 0.3 amps (typical) +12 V dc: 11.4 to 12.6 V dc, 0.85 amps maximum, 0.74 amps(typical) (1.5 amps maximum for 3 seconds during motor start-up) Tolerance: +5% both for +12V and +5V Heat Dissipation (typical): 11.0 watts Ripple Noise: 200 mv peak-to-peak both for +12V and +5V Ripple Frequency: 0-20 MHz both for +12V and +5V 1.5.7 Physical Specifications Height: 1.625 inches (4.13 cms) Width: 4.0 inches (10.16 cms) Depth: 5.75 inches (14.61 cms) Weight: 1.6 pounds approx. (0.73 kg. approx.) 1.5.8 Environmental Limits Temperature: 10 to 55 degrees C (operating) -40 to 60 degrees C (non-condensing) Humidity: 8% to 80% without condensation (operating) 5% to 90% without condensation (non- operating) Altitude: -1000 to 10,000 feet (operating) -1000 to 30,000 feet (non-operating) Temperature Gradient: 10 degrees C per hour (operating) No condensation (non-operating) Max. Wet Bulb: 26 degrees C. 1.5.9 Shock And Vibration Specifications Vibration Operating Frequency Linear Rotational 5-22 Hz .010 Inch .005 Radians 23-500 Hz .250 G 50 Rad/SecSq(See Note 1.) Non-operating 5-22 Hz .040 Inch .020 Radians 23-500 Hz 1.00 G 200 Rad/SecSq(See Note 2.) Shock Direction Linear Rotational Operating All axis 10 G 2000 Rad/SecSq Non-operating All axis 40 G 8000 Rad/SecSq(See Note 2.) NOTE 1 While subjected to shock and vibration at these specified limits and testing at a sweep rate of .067 Decades/Min., the drive will meet its Read/Write performance specifications. NOTE 2 The drive will withstand shock and vibration at these specifiications without incurring permanent damage orloss of data. 1.5.10 Acoustic Levels Overall: 40 dbA NOTE Measurements are taken in an anechoic chamber with the test unit suspended 1.0 meter (36 inches) from the floor (measured to the bottom of the drive with PCB facing down). To meet this specification, a one-half inch normal incident microphone should be centrally located one meter above the top surface of the drive and positioned perpendicular to the surface (diaphragm of the microphone to be parallel). Instrumentation should be capable of octave band overall "A" weighted readings within + 0.5 db and dbA. 1.5.11 Mounting Requirements The drive may be mounted in any orientation. NOTE A minimum clearance of .040 inch should be allowed around the entire drive for easy installation & removal,cooling, and mechanical shock and vibration. ÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍ CHAPTER 2 ÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍ ELECTRICAL INTERFACE 2.1 INTRODUCTION This chapter describes the electrical interface of the OCTAGON I KL 320/330. It contains information on control interface, data interface, power supply, and timing requirements. 2.2 ELECTRICAL INTERFACE REQUIREMENTS Three types of connectors are required for the KL 320/330 electrical interface. Kalok recommends the following types or their equivalents: Name Part Number P1: Control Interface AMP 88373-3 P2: Data Interface AMP 88373-6 P3: Power Supply AMP 1-480424-0 (Housing) AMP 350078-4 (Pins) The P1, P2, and P3 (located on the OCTAGON I PCB) mate with the edge connectors J1 and J2, and power supply connector J3, respectively. 2.2.1 Data Interface Connectors J1 and J2 are assigned to the data interface. J1 has 34 pins and J2 has 20 pins. The even-numbered pins are shown on the component side of the PCB. The odd-numbered pins are printed on the solder side of the PCB. Both these connectors have their key slots between pins 4 and 6. See Tables 2-1 through 2-3 for connector pin assignments. TABLE 2-1. CONNECTOR J1 - CONTROL I/F PIN ASSIGNMENTS GROUND RETURN SIGNAL SIGNAL PIN NUMBER PIN NUMBER NAME 1 2 RESERVED 3 4 RESERVED 5 6 -WRITE GATE 7 8 -SEEK COMPLETE 9 10 -TRACK 000 11 12 -WRITE FAULT 13 14 -HEAD SELECT 20 15 16 RESERVED(for J2 pin 7) 17 18 -HEAD SELECT 21 19 20 -INDEX 21 22 -READY 23 24 -STEP 25 26 -DRIVE SELECT 0 27 28 -DRIVE SELECT 1 29 30 -DRIVE SELECT 2 31 32 -DRIVE SELECT 3 33 34 -DIRECTION TABLE 2-2. CONNECTOR J2- DATA I/F PIN ASSIGNMENTS GROUND RETURN SIGNAL SIGNAL PIN NUMBER PIN NUMBER NAME 2 1 DRIVER SELECTED 4 3 RESERVED 6 5 RESERVED 8 7 RESERVED(TO J1 PIN 16) 10 9 RESERVED 12 11 GROUND 15 13 +WRITE DATA 16 14 -WRITE DATA 19 17 +READ DATA 20 18 -READ DATA TABLE 2-3. CONNECTOR J3 - POWER SUPPLY PIN NUMBER VOLTAGE 1 +12 VOLTS DC 2 12 RETURN 3 5 VOLTS RETURN 4 +5 VOLTS DC 2.2.2 Data Interface Signals This interface contains both balanced and unbalanced differential signals. All balanced lines are true when low. For unbalanced inputs, the low level is 0 to 0.8 volts dc and the high level is 3.5 to 5.25 volts dc. For unbalanced inputs, the low level is 0.5 volts dc (maximum) at +24 mA and the high level is 2.4 volts dc (minimum) at -3mA. The differential signals are standard EIA RS-422 signals. See Figure 2-1 below for Data Interface. FIGURE 2-1. DATA INTERFACE HOST SYSTEM KL320/KL330 DISK DRIVE ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ drive select ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ³ Å<ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅ1 ³ ³ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÂ2 ³ ³ ³ ³ reserved ³ ³ ³ ³ ³ Å<ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅ3 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÅ4 ³ ³ ³ ³ reserved ³ ³ ³ ³ ³ Å<ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅ5 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÅ6 ³ ³ ³ ³reserved(to J1 pin 16)³ ³ ³ ³ ³ Å<ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅ7 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÅ8 ³ ³ ³ ³ spare ³ ³ ³ ³ ³ Å<ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅ9 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÅ10 ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÅ11 ground ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÅ12 ground ³ ³ ³ ³ +mfm data ³ ³ ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ>Å13 ³ ³ ³ ³ ³ -mfm data ³ ³ ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ>Å14 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÅ15 ground ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÅ16 ground ³ ³ ³ ³ +mfm read data ³ ³ ³ ³ ³ Å<ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅ17 ³ ³ ³ ³ ³ -mfm read data ³ ³ ³ ³ ³ Å<ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅ18 ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÅ19 ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÅ20 ³ ³ ground ³ ³ ground ³ ³ ³ ³ ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ 2.2 3 Drive Control And Power Interface All drive outputs are driven by the tri-state drivers. All drive control output signals are unbalanced true when low, and are in the high-impedance state when the drive is not selected. Observe the following restrictions when applying power to the OCTAGON I KL 320/330: a. If the 5-volt power is applied first, the 12-volt power must follow within 100 msec. Both the 5-volt and 12-volt power supplies must be able to maintain the necessary voltage and ripple specifications with 12-ohm resistive loads. b. During the first four seconds, the 12-volt supply must maintain these specifications with a 4.8-ohm resistive load. c. During operation, the voltage supplied to the drive must not exceed the specified tolerance of +5%. Figure 2-2 shows the Drive Control and Power Interface details. HOST SYSTEM KL320/KL330 DISK DRIVE ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ³ ³ ³ P1 ³ ³ ÚÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄ1 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄreservedÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄ>Ä2 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄ3 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄreservedÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄ>Ä4 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄ5 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄ -write gateÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄ>Ä6 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄ7 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄ seek completeÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄ>Ä8 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄ9 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄ -track 000 ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄ>Ä10 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄ11 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄ -write faultÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄ>Ä12 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄ13 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄ -head select 20ÄÄÄÄÄÄÅÄ>Ä14 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄ15 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄ reserved (to J2 pin 7)ÄÅÄ>Ä16 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄ17 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄ -head select 21ÄÄÄÄÄÄÅÄÄ>Ä18 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄ19 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄ -indexÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄ>Ä20 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄ21 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄ -readyÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄ>Ä22 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄ23 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄ -stepÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄ>Ä24 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄ25 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄ -drive select 0ÄÄÄÄÄÄÅÄÄ>Ä26 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄ27 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄ -drive select 1ÄÄÄÄÄÄÅÄÄ>Ä28 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄ29 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄ -drive select 2ÄÄÄÄÄÄÅÄÄ>Ä30 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄ31 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄ -drive select 3ÄÄÄÄÄÄÅÄÄ>Ä32 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄ33 ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄ -direction inÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄ>Ä34 ³ ³ ³ ³ ³ ³P1 ³ ³ ³ GROUND ³ ³ ground ³ ³ ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ³ ³ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ³ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄ +5 V DCÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅ4 ³ ³ ÚÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄ +5 V DC RETURNÄÄÄÄÅ3ÄÄÄÄÄÄ¿ ³ ³ ³ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄ +12 V DCÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅ1 ³ ³ ³ ÀÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄ +12 V DC RETURNÄÄÄÅ2ÄÄÄÄÄÄÙ P3 ³ ³ ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ³ ÚÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ³ ³ ³ ³ ³ CHASSIS ³ KL320/KL330 DRIVE ³ GROUND ³ MOUNTING FRAME ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ FIGURE 2-2. DRIVE CONTROL AND POWER INTERFACE 2.3 INDEX TIMING The drives provide this interface signal once for each revolution of the disks (16.67 msec average time) to indicate the physical beginning of a track. Typically, this signal is at logical one (false). It makes transition to logical zero (true) for a period of approximately 4.3 milliseconds with each revolution of the spindle motor. When using this signal, look for the leading edge or the transition rather than a level to determine its status. Figure 2-3 shows the Index Timing. 4.3 FIGURE 2-3.INDEX TIMING - INDEX ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ÀÄÄÄÄÄÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÙ ÄÄÄ>³ ³<ÄÄÄt1 ³<ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄt2ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ>³ LABEL DESCRIPTION MIN TYP MAX UNITS t1 INDEX PULSE WIDTH - 4.3 - MILLISEC t2 INDEX PERIOD 16.5 16.67 16.83 MILLISEC 2.4 STEP PULSE TIMING The STEP line carries pulses from the host. This interface line is a control signal which causes the read/write heads to move in a direction which is determined by the DIRECTION IN line. Figure 2-4 shows the Step Pulse Timing. FIGURE 2-4. STEP PULSE TIMING -STEP ÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ³<ÄÄt1ÄÄ>³ ³<ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄt2ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ>³ -SEEK COMPLETE ³ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ ³ ³ ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ³<ÄÄt3Ä>³ -DIRECTION ÄÄÄÄÄ\ /ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ\ /ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ /\ \/ ÄÄÄÄ/ ³ \ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ/ ³ \ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ ³ ³ ³ ³³ ³ ³<ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄt5ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ>³ LABEL DESCRIPTION MIN TYP MAX UNITS t1 WIDTH OF STEP PULSE 100 - - NANOSEC t2 TIME BETWEEN STEP PULSES 3 - 300 NANOSEC t3 TIME FROM FIRST STEP TO - 1.0 - NANOSEC SEEK COMPLETE FALSE (BUFFERED SEEK ONLY) t4 DIRECTION SET TO FIRST STEP 0 1.0 - NANOSEC t5 FIRST STEP TO DIRECTION 150 - - MICROSEC CHANGE(FOR OVERLAP SEEK) 2.5 READ/WRITE DATA TIMING Reading data from the KL 320/330 is accomplished by: a. Activating the Drive Select line. b. Inactivating the Write Gate. c. Activating the Head Select line. Writing data to the KL 320/330 is accomplished by: a. Activating the Drive Select line. b. Activating the Write Gate. c. Activating the Head Select line. d. Activating the +MFM Read/Write Data lines. See Figure 2-5 for timing restrictions for proper Read/Write Data functions. FIGURE 2-5. READ/WRITE DATA TIMING Drive select ÄÄÄÄ¿ ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ Head select ÄÄÄÄ¿ ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ ³<Ät1Ä>³ Ä>³³<Ät4 +mfm read ³ ³³ data Ú¿ Ú¿ Ú¿ Ú¿ Ú¿ Ú¿ ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙÀÄÄÙÀÄÄÙÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙÀÄÄÙÀÄÄÙÀÄÄÄÄÄÄÄÄ ³³ ³<ÄÄt2 ³ ³ write gate ³ ³ ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ ³ ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ +MFM ÄÄ>³Ät5ij ³<Ät6Ä>³ write data ÄÄ>³³<Ät8 Ú¿ Ú¿ ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙÀÄÄÙÀÄÄÄÄÄÄÄÄ Ä>³Ät7³<Ä LABEL DESCRIPTION MIN TYP MAX UNITS t1 select to read data - - 5 microsec t2 write to read recovery - 5 10 microsec t3 read bit cell - 200 - microsec t4 read data pulse width 30 - 60 nanosec t5 write gate true to write data - - 400 nanosec t6 write data to write gate false - - 400 nanosec t7 write bit cell - 200 - nanosec t8 write data pulse width 25 - 100 nanosec ÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍ CHAPTER 3 ÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍ PHYSICAL INTERFACE & INSTALLATION 3.1 GENERAL This chapter contains information on the KL 320/330 physical interface and installation procedure. The KL 320/330 can be installed into any computer system that has a disk controller which supports the ST412 (KL 320) or ST412-R (KL 330) interface. The electrical interface between the KL 320/330 and the host system is via three connectors: J1, control interface; J2, data interface; and J3, power connector. These connectors are connected at locations P1, P2, and P3, respectively. See Figures 3-1 and 3-6 for locations of these connectors on the KL 320/330. Figure 3-2 shows the mounting diagram of the KL 320/330. FIGURE 3-1. KL 320/330 PHYSICAL INTERFACE (not included for download) FIGURE 3-2. KL 320/330 MOUNTING DIAGRAM (not included for download) 3.2 MOUNTING The physical interface of the OCTAGON I KL 320/330 is shown in Figure 3-1. The drives may be mounted in any position. Sixteen mounting holes are provided in the drive chassis for installation. Eight of these holes accept M4 metric screws; the remaining eight holes accept #6-32 machine screws. Penetration of any screw into the drive mounting brackets must not exceed 0.13 inches (3.3 mm). Reasonable attention should be given to providing uniform mounting surfaces for the drives. Up to four drives may be mounted in a standard 3.25" x 5.75" x 8.0" space in a host system.Power dissipation for the KL 320/330 drives is 10.0 watts (typical). Cooling, whether by air or fan, must be sufficient to keep both the drive and the host system within the required temperature range. In addition, 0.04- inch clearance must be provided for cooling, shock & vibration, and easy installation and removal. Refer to Chapter 1 for environmental limits. Figure 3-2 shows the mounting diagram. 3.2.1 Cable Connections After the KL 320/330 drives have been mounted, connect the cables as shown in Figure 3-1. See Figures 3-3 through 3-5 for connectors' details and measurements. Use only the recommended cables. For control and data interface, Kalok recommends twisted pair or flat ribbon cables. These cables should not be longer than 20 feet. In addition, the power cable should have twisted pair for each line voltage and return. 3.2.2 Multiple Drive Interconnect When more than one drive is installed into a host system, the cabling between the controller/data separator of the host system and the drive should be arranged as shown in Figure 3-7. 3.3 ADDRESS ASSIGNMENTS An individual drive may have an address of 0, 1, 2, or 3. The address is determined by the connection of the drive select jumpers. These jumpers are located near the microprocessor on the drive. See Figure 3-6 for jumper locations. A jumper installed at DS1, DS2, DS3, or DS4 will select drive address 0, 1, 2, or 3, respectively. 3.4 JUMPER AND TEST POINT FUNCTIONS All jumpers and test points are located on the printed circuit board assembly. The selectable option jumpers are activated by the installation of a jumper block. See Figure 3-6 for details. 3.4.1 Selectable Jumper Options Designations Function Configuration FR Reset Write Fault Not Installed R0 Radial Option " " DS1 Drive Select 0 Installed DS2 " " 1 Not Installed DS3 " " 2 " " DS4 " " 3 " " ST Self Test " " HJ Analog Test " " Jumper Description FR - Write Fault Reset Option The Write Fault signal is internally latched. A selectable option is provided to clear this latch. When the drive is in normal condition (no jumper is installed), this option resets the Write Fault latch when the Write gate is removed. It is reasserted after the Write Fault is cleared. The selected option (with jumper installed) resets the Write Fault latch when the drive is not selected. It is reasserted after the Write Fault is cleared. R0 - This option is used for multiple drives when cabled in a radial mode. DS1 - DS4 Drive Select 1 - 4. ST - This option is used during the manufacturing of the drive. Self-test is not recommended for field use. This option causes the stepper motor to actuate the heads in a butterfly seek mode and it disallows control sent via the interface. HJ - For factory use only. When this jumper is installed, it enables the drive to perform analog test. FIGURE 3-3. J1 CONNECTOR (not included for download) FIGURE 3-4. J2 CONNECTOR (not included for download) FIGURE 3-5. J3 CONNECTOR (not included for download) FIGURE 3-6. KL 320/330 CONNECTOR & JUMPER LOCATIONS (not included for download) HOST ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ control 34 pin ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ³ ÌÄÄÂÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄĹ ³ ³ ³ ³ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄĹ DRIVE: 1 ³ ³ ³ ³ ³ ÚÄÄĹ DS1 ³ ³CONTROLLER³ ³ ³ ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ³ ³ ³ ³ ³ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ³ ³ ÃijÄÄÄÄÄÄÄijÄÄĹ ³ ³ ³ ³ ³ ÚÄÄÄÄijÄÄĹ DRIVE: 2 ³ ³ ³ ³ ³ ³ ÃÄÄĹ DS2 ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ³ ³ ³ ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ³ ³ ³ ³ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ³ ³ ÃijÄijÄÄÄÄijÄÄĹ ³ ³ ÌÄijÄÙ ³ ÚÄÄijÄÄĹ DRIVE: 3 ³ ³ DATA ÌÄijÄÄÄÄÙ ³ ÃÄÄĹ DS3 ³ ³SEPARATOR ÌÄijÄÄÄÄÄÄÙ ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ³ Ì¿ ³ ³ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄijÄÄĹ ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄijÄÄĹ DRIVE: 4 ³ (data cables are 20 pin) ÃÄÄĹ DS4 ³ ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ³ ÀÄÄÄÄDC VOLTAGES 4 pin power connector FIGURE 3-7. CABLING FOR MULTIPLE DRIVES ÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍ CHAPTER 4 ÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍ THEORY OF OPERATION 4.1 GENERAL This chapter describes the KL 320/330 theory of operation, the functional block diagram, and interface signals. 4.2 GENERAL OPERATIONS The KL 320/330 disk drives consists of read/write heads, control electronics, drive mechanism, drive motor, microprocessor control logic, read/write head positioning mechanism, and fixed media. These components perform the following functions: a. Interpret and generate control signals. b. Move read/write heads. c. Read and write data. d. Maintain correct drive speed.A read/write head is like a ring with a significant gap at both ends. A coil is bound on some portion of the ring. When the current flows through the coil, the flux induced at the gap fringes at the gap. As the disk recording surface passes by the gap, the fringe flux created at the gap magnetizes the disk surface. 4.3 INTERFACE SIGNAL LINE DEFINITIONS The KL 320/330 interface contains two types of signals: unbalanced and differential. All unbalanced lines are true when low. For unbalanced inputs, the low level is 0 to .8 volts dc and the high level is 3.5 to 5.25 volts dc. For unbalanced outputs, the low level is 0.5 volts (maximum) at +32 mA, and the high level is 2.4 volts (minimum) at -3 mA.The differential signals are standard EIA RS-422 signals. Termination is accomplished via removable 220/330 ohm resistor pack in SIP configuration (RN1). See Figure 4-1 Functional Block Diagram for details. FIGURE 4-1. KL 320 FUNCTIONAL BLOCK DIAGRAM 4.3.1 Drive Selected The Drive Selected line (on the data interface) is true whenever the Drive Selected line (on the control interface), matching the drive address, is true. 4.3.2 MFM Read Data (J2 Pins 17 and 18) The MFM Read Data lines are output lines driven by an RS-422 differential line driver. It is designed to drive a 105-ohm twisted pair or flat ribbon cable up to 20 feet long. See Figure 4-2 for details. These lines should be terminated by the host side of the standard RS-422 line receiver with 100-ohm input impedance as shown in Figure 4-3. 4.3.3 MFM Write Data (J2 Pins 13 and 14) The MFM Write Data lines are input lines terminated by an RS-422 differential line receiver with 100 ohms input impedance. These lines should be driven by a standard RS-422 line driver as shown in Figure 4-2. Data is transmitted to the drive via the MFM Write Data lines. When + MFM Write Data goes positive relative to the - MFM Write Data, a flux reversal occurs on the disk under the selected head if the Write Gate is true. ³\ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ(+) ³ \ ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´ o 8923 ³ / ³/ÀoÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ(-) FIGURE 4-2. RS-422 DIFFERENTIAL LINE DRIVER (+)ÄÄÄÄÄÂÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´\ ² ³ \ ² 100 ohms ³ oÄÄÄÄÄÄÄÄ ² ³ / 8923 (-)ÄÄÄÄÄÁÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´/ FIGURE 4-3. RS-422 DIFFERENTIAL LINE RECEIVER 4.4 DRIVE CONTROL INTERFACE (INPUTS) The signal lines of the the Drive Control interface are shown in Figure 2- 2. All drive control inputs are terminated as shown in Figure 4-4. For multiple drives (more than two drives), the terminator is on the last drive in the daisy chain. All drive control input signals are unbalanced true- when-low signals. 4.4.1 Drive Select 0, 1, 2, And 3 (J1 Pins 26, 28, 30 and 32) The Drive Select lines determine which drive is to respond to the control signals from the host. Drive Select enables all other interfacing lines on the selected drive. Each drive has a jumper-selected address (S1, S2, S3, or S4). The drive is selected when the corresponding Drive Select line is true. 4.4.2 Head Select 0, 1 (J1 Pins 14 and 18) The Head Select lines determine which head is used for a read or write operation. See Table 4-1 for details. TABLE 4-1. HEAD SELECT 0, 1 ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÂÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÂÄÄÄÄÄ¿ ³head select 0³head select 1³head ³ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄ´ ³ high ³ high ³ 0 ³ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄ´ ³ high ³ low ³ 1 ³ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄ´ ³ low ³ high ³ 2 ³ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄ´ ³ low ³ low ³ 3 ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÁÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÁÄÄÄÄÄÙ 4.4.3 Write Gate (J1 Pin 6) When Write Gate is true, the drive is enabled to write data to the disk. When Write gate is false, the drive is enabled for transferring data to the host system. 4.4.4 Direction In (J1 Pin 34) The Direction In line determines which way the heads will move when a step is received. When Direction In is true, a step pulse moves the heads towards the center of the disk (towards higher number cylinders). When Direction In is false, a step pulse moves the heads out towards the edge of the disks (towards lower number cylinders). 4.4.5 Step (J1 Pin 24) The Step line carries pulses from the host. The number of pulses determine the number of cylinders of head movement in certain direction. The direction of head movement is determined by the Direction In signals. See Figure 2-4 for step pulses. 4.4.6 Step Modes The head movement is implemented in two modes: buffered seek mode and unbuffered seek mode. In the buffered seek mode, the step mode selection is done according to the time between pulses. If the time between the successive pulses is more than 5 microseconds, but less than 300 microseconds and there are three pulses in all, the drive implements the seek operation by accelerating and decelerating the heads according to a defined velocity ramp. In the unbuffered mode, the time between successive pulses is more than 3 milliseconds. 4.5 DRIVE CONTROL INTERFACE (OUTPUTS) All drive controls are driven by a tri-state driver as shown in Figure 4-5. (See Figure 2-2 for signal lines of the drive control interface.) These controls should be terminated as shown in Figure 4-4. All drive control signals are unbalanced true when low signals, and are in the high impedance state when the drive is not selected. ³\ ³ \ ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´ oÄÄÄÄÄÄÄÄ ³ / MIN. 30ma OUTPUT LOW DRIVER ³/ FIGURE 4-4. CONTROL LINE INPUT TERMINATOR ÄÄÄÄÄÂÄÄÄÄÄÄÄ>+5 VOLTS DC ³ ² ³\ ² 220 OHMS ³ \ ÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´ oÄÄÄÄÄÄÄÄ ² ³ / 74L14 ² 330 OHMS ³/ ³ Ø GROUND FIGURE 4-5. OUTPUT DRIVER 4.5.1 Index (J1 Pin 20) An Index pulse is generated once for each revolution of the disk. The leading edge of this pulse is referenced to a constant point on the rotating disk system. Please refer to paragraph 2.3 for further information on index timing. 4.5.2 Track 000 (J1 Pin 10) The Track signal 000 is true whenever heads are positioned at cylinder 0. 4.5.3 Seek Complete (J1 Pin 8) At the end of a seek operation, the SEEK COMPLETE signal indicates that the heads are positioned at the desired cylinder. The drive is ready to read and write data when SEEK COMPLETE and READY are true and the WRITE FAULT is false. SEEK COMPLETE goes false about 100 nanoseconds after the leading edge of the first step pulse. During power up, the SEEK COMPLETE is indeterminate until the autocalibration sequence is complete and TRACK 000 signal is true. Then the SEEK COMPLETE goes true. 4.5.4 Ready (J1 Pin 22) The READY signal is true when the drive is ready to read or write, and when all other control output lines are vaild. Ready will remain true until the power is off, unless there is a write fault, or the motor speed violates its limits of + 1% of its normal speed. 4.5.5 Write Fault The WRITE FAULT signal goes true (and READY goes false) whenever one of the following ten conditions is detected: 1. Head input line shorted to ground. 2. Head input line shorted to center tap. 3. Head input lines shorted to each other. 4. Head input line open circuit. 5. Head center tap open circuit. 6. WRITE GATE true, but no data transmission. 7. WRITE GATE true, but no write current in the head. 8. Step pulse received while WRITE GATE is true. 9. 12-volt supply lower than 10.8 volts. 10. 5-volt supply lower than 4.6 volts and WRITE GATE is true. NOTE-Only selected head is monitored for the above faults. 4.5.6 Fault Condition The drive will come up with fault (drive LED will start blinking) if any of the following faults occur: TK 0 not found. Failed ROM self test. +12V or +5V out of range. Spindle motor not spinning. Spindle motor out of speed. Write command ON during start up. 4.6 PRECOMPENSATION Precompensation is recommended on every track from 300 to 615. The optimum amount of precompensation is 12 nanoseconds for both early and late bits. Table 4-2 below indicates the bit patterns and the directions to be compensated. An X, shown in Table 4-2, denotes a "don't care" state.TABLE TABLE 4-2 RECOMPENSATION PATTERN ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÂÄÄÄÄÄÄÄÂÄÄÄÄÂÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ³previous ³sending³next³ timing ³ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´ ³ X 0 ³ 1 ³ 1 ³write date late ³ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´ ³ X 1 ³ 1 ³ 0 ³write data early ³ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´ ³ 1 0 ³ 0 ³ 0 ³write clock late ³ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´ ³ 0 0 ³ 0 ³ 1 ³write clock early ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÁÄÄÄÄÄÄÄÁÄÄÄÄÁÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ Precompensation MUST NOT be used on the KL330. 4.7 POWER UP SEQUENCE When dc power is applied to the drive, it takes about five seconds for the drive to come to speed. READY, SEEK COMPLETE and SELECTED signals are typically displayed 12 seconds after power up. Figure 4-6 shows the power up sequence. See Figure 4-7 for current profile of +12V and +5V power up cycle.(10 SEC MAX.) ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ DC ON ÄÄÄÄÄÙ ³5 sec MAX. ³<ÄÄÄÄÄÄ>ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ DISK UP TO SPEEDÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ³<ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ>³ 11 SEC. MAX. READYÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ SEEK COMPLETEÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ ³ ³ SELECTEDÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ FIGURE 4-6. POWER UP SEQUENCE AMP . . . . . . 1.5.Ú¿ÚÄÄÄÄÄ\__ ................................ ³³³ . \___ . . . . 1.2 ³³³............\____........................ ³³³ . . \____ . . . .8 ³³³......................\ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ... ³³³ . . . . . . .4 ³³³......................................... ÙÀÙ . . . . . . 0ÄÄÄÄÄÄÄ1ÄÄÄÄÄÄ2ÄÄÄÄÄÄ3ÄÄÄÄÄÄ4ÄÄÄÄÄÄ5ÄÄÄÄÄÄ6 SECONDS FIGURE 4-7. CURRENT PROFILE DURING POWER UP CYCLE 4.8 MAPPED DEFECTS Each drive shipped from the factory will have a list of defects attached to the HDA cover. The list will indicate the number and location of hard errors. The defects must be excluded from any data or format usage in order to meet specified error rates. The maximum allowable defects are: a. 16 per drive b. 10 per disk surface ÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍ CHAPTER 5 ÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍ PACKING INFORMATION We suggest that the packing material be kept in case the drive needs to be shipped to Kalok Corporation or its authorized service center for repairs. In case the original packing material is lost or discarded, the drive should be individually packaged in comparable packing material to avoid damage in shipping and handling. Any damage to the drive as a result of inadequate packing will void its warranty. ÉÍÍÍÍÍÍÍÍÍ» º CAUTION º ÈÍÍÍÍÍÍÍÍͼ For shipping and handling, seek to track 615. This will park the heads in a dedicated area away from data tracks. Otherwise, loss of data may occur.